Принцип расширения и вырожденные задачи теории управления
На основе
принципа расширения предложен ряд новых нетрадиционных методов
оптимального управления, высокоэффективных для трудных в теоретическом
отношении вырожденных задач с магистральными решениями.
Алгоритмы и программные средства моделирования и управления
Разработаны новые итерационные методы первого и второго порядков
поиска и локально-оптимального синтеза управления, основанные на
достаточных условиях локальной оптимальности и на локализации описания
множеств достижимости, схема последовательного уточнения модели с
широкими возможностями адаптации к условиям применения.
Разработана концепция и опытная версия Интеллектуальной системы
оптимизации управления (ИСОУ) с соответствующим программным комплексом и
методическим пособием, позволяющая составлять и использовать
многометодные процедуры поиска оптимального управления.
Региональные исследования ИЦПУ ИПС РАН (на примере Переславского региона)
- Анализ инновационной деятельности на крупных предприятиях региона,
включая инновации экологической и управленческой направленности.
- Исследование влияния инноваций на экономику и окружающую среду.
- Создание математической социо-эколого-экономической модели региона с
учетом инновационных процессов и исследование с ее помощью оптимальных
стратегий и сценариев устойчивого развития.
|
|
Геометрическая теория управления
Объектами плодотворного приложения геометрических методов служат
многие задачи управляемости и оптимального управления. В частности,
изучены условия управляемости для билинейных систем,
и построен алгоритм
решения задачи полной управляемости.
Управление колебаниями
Исследования по управлению упругими колебаниями,
посвященные процессам,
описываемым волновыми уравнениями с граничными условиями первого,
второго и третьего рода и смешанными, исследованы с достаточной полнотой.
Поставлена и исследована задача управления колебаниями многозвенной
упругой системой при ограниченном ресурсе управления, ориентированная на
приложения к большим космическим конструкциям.
Основные публикации
Ежегодно сотрудниками Центра публикуется более 20 научных работ.
Издано 7 монографий:
- Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления. М.: Наука.
Физматлит 1997.
- Gurman V.I. The extension principle in control problems. General
theory and learning examples. Moscow: Nauka.Fizmatlit. 1998.
- Gurman V.I., Ukhin M.Yu. The extension principle in control
problems. Constructive methods and applied problems. Moscow: Fizmatlit.
2004.
- Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. М.:
Наука. Физико-математическая литература. 2004.
- Agrachev A.A. Sachkov Yu.L. Control theory from the geometric
viewpoint. Berlin Heidelberg New York Tokyo. Springer-Verlag. 2004.
- Моделирование социо-эколого-экономической системы региона. М:
Наука // Под ред. В.И Гурман, Е.В. Рюмина. М.: Наука, 2001, 2003.
- Знаменская, Л.Н. Управление упругими коле-баниями. М.:
Наука.Физматлит. 2004. С. 176.
Контакты
Тел: +7(08535) 98053; Факс: +7(08535) 98055
E-mail:
gurman@cprc.botik.ru
Web-site:
http://www.botik.ru/PSI/CPRC
Директор ИЦПУ ИПС РАН: д.т.н., профессор
Гурман Владимир Иосифович
|
