На главную

ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ

Web-site: http://control.botik.ru
Руководитель ИЦПУ ИПС РАН: д.ф.-м.н. Сачков Юрий Леонидович

Краткая справка

Исследовательский центр процессов управления ИПС им. А.К. Айламазяна РАН проводит исследования в области математической теории управления и ее приложениях. Разрабатываются геометрические, аналитические и компьютерные методы для детального анализа нелинейных задач управления с большой группой симметрий (в частности, инвариантных задач на группах Ли и однородных пространствах). Важное направление работы центра — применение полученных теоретических результатов для решения актуальных задач восстановления изображений, механики и робототехники.

Основные направления исследований:

  • Инвариантные задачи оптимального управления на группах Ли.
  • Субриманова и риманова геометрия на группах Ли.
  • Сублоренцева геометрия на группах Ли.
  • Почти-риманова геометрия.
  • Методы решения сингулярно возмущенных задач управления.
  • Приложения теории функций к задачам управления.
  • Управляемость инвариантных систем на группах Ли.
  • Управляемость билинейных систем.
  • Конструктивные методы решения двухточечной задачи управления.
  • Восстановление и обработка поврежденных изображений.
  • Движение мобильных роботов с прицепами
  • Эластики Эйлера.
  • Качение твердых тел.
  • Алгоритмы и программы, в том числе параллельные, для приближенного решения задач управления.

Основные результаты

Исследован ряд трудных актуальных задач геометрической теории управления:

  • Задача Эйлера об эластиках.
  • Задача об оптимальном качении сферы по плоскости без проскальзывания.
  • Субримановы задачи на группах SE(2), SH(2), SO(3), группе Энгеля, группе Картана.
Разработаны алгоритмы и программы для планирования движения мобильного робота с прицепами и качения сферы по плоскости, а также для восстановления поврежденных изображений.

Презентационные материалы
 

Изменения от: 17-06-2015 18:53

 



Адрес: 152020, Ярославская обл., Переславский район,  село Веськово, ул. Петра Первого, д. 4 "а"
Тел./факс: +7 (48535) 98-064  E-mail: psi@botik.ru    Веб: http://www.psi-ras.ru

© Институт программных систем имени А.К. Айламазяна РАН, Переславль-Залесский, Россия

 На главную